قیمت بازار به عنوان بخشی از برنامه ریزی بهای تمام شده در نظر گرفته نمی شود .

قیمت بازار رقابتی در برنامه ریزی بهای تمام شده در نظر گرفه می شود .

هزینه ها ، قیمت را مشخص می کنند .

قیمت ، هزینه ها را مشخص می کنند .

توجه به ضایعات و عدم کارایی و سربار تولید جهت کاهش هزینه ها

طراحی عامل مهم کاهش هزینه ها .

عدم دخالت مشتری در کاهش هزینه ها

داده های مشتریان راهنمای کاهش هزینه ها

درگیر شدن تأمین کنندگان قطعات و مواد اولیه بعد از مراحل طراحی محصول

تأمین کنندگان قطعات و مواد اولیه زودتر از اتمام طراحی درگیر می شوند

استفاده کم یا عدم استفاده از زنیجیره ی ارزش در برنامه ریزی بهای تمام شده .

استفاده از زنجیره ی ارزش در برنامه ریز بهای تمام شده

۲-۲-۲-۲) سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت
هزینه یابی بر مبنای فعالیت (ABC^[18]) نخستین بار به صورت ساختار یافته در سال ۱۹۸۷ توسط کپلن ، کوپر و جانسون مطرح شد که از آن زمان تا کنون این روش در سازمان های مختلفی که در بدو امر غالباً شرکتهای تولیدی بودند پیاده سازی شد . این سیستم بیشتر از آنکه یک ابزار حسابداری باشد ، یک ابزار تصمیم گیری مدیریتی است . ABC نوعی روش هزینه یابی است که در آن هزینه ها ابتدا به فعالیتها تخصیص می یابد و سپس هزینه های گردآوری شده با توجه به استفاده ی هر محصول از فعالیتها ، به محصولات سرشکن می شود و در نتیجه هزینه ی واقعی فعالیتها به دست می آید .
این سیستم به منظور تخصیص دقیق تر هزینه های سربار مورد استفاده قرار می گیرد و یکی از اهداف اصلی آن اصلاح دقت هزینه های تولید هرواحد محصول است و می تواند برای کاهش هدفمند هزینه های سربار استفاده شود . به کارگیری مناسب ABC برای تخصیص این هزینه ها نتایج متفاوتی نسبت به روش سنتی ایجا خواهد کرد . یکی از ویژگی های مهم این سیستم که آنرا از سیستمهای سنتی متمایز می کند این است که به پدیده های نوین تولید و اثرات تکنولوژی حاکم بر صنایع امروز توجه می کند و در حد امکان این اثرات را به طور کمی جذب محصولات یا خدمات می کند . همچنین این سیستم فلسفه ی نوین مدیریتی را نیز به طور کمی در هزینه های محصولات یا خدمات منظور می کند . فلسفه ی نوین مدیران ، در واقع باعث جلب رضایت مشتریان و همچنین موجب رقابت با سایر شرکتها در سطح بین المللی است . در نتیجه سیستم ABC علاوه بر هزینه های مواد اولیه ، دستمزد مستقیم و سربار کارخانه ، هزینه های گوناگون دیگری مانند تکنولوژی کنترل کیفیت محصول و هزینه های مربوط به تولیدات انعطاف پذیر را نیز در بر می گیرد . به طور کلی در سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت جمعاً ۳ جزء از هزینه های متغیر می تواند وجود داشته باشد :

هزینه هایی که تابعی از سطح فعالیت شرکت هستند .
هزینه هایی که با تنوع محصولات دچار تغییر می شوند
هزینه هایی که با پیچیدگی محصولات در ارتباط هستند .
طرفداران سیستم هزینه یابی ABC ادعا می کنند که کلیه ی فعالیتهایی را که در یک سازمان صورت می گیرد صرفاً در راستای حمایت از تولید و توزیع محصولات یا خدمات می باشد و در نتیجه کلیه ی این فعالیتها باید به عنوان هزینه های محصول در نظر گرفته شوند .(کوپروکاپلان-۱۹۸۸) . هزینه یابی بر مبنای فعالیت بر خلاف روش های معمول از مفهوم هزینه های ثابت دوری کرده و بر اساس تکیه بر رفتار هزینه ها در بلند مدت کلیه ی هزینه ها رابه صورت جداگانه یا به صورت زنجیره ای و بر اساس هزینه های متغیر به محصولات یا خدمات اختصاص می دهد .
در جدول زیر به برخی از تفاوتهایی که بین هزینه یابی بر مبنای فعالیت و روش های سنتی هزینه یابی وجود دارد اشاره می کنیم .
جدول۲-۲) مقایسه روش هزینه یابی برمینای فعالیت با روش های سنتی هزینه یابی

روش های سنتی هزینه یابی

هزینه یابی بر مبنای فعالیت

برای برنامه ریزی و کنترل مدیران چندان مناسب و دقیق نیست و می تواند برای تصمیم گیری مدیران گمراه کننده باشد .

برای برنامه ریزی و کنترل مدیران تا حدی دقیق تر و مناسبتر می باشد و اتخاذ تصمیم گیری های مناسب و صحیح را تا حدی امکان پذیر می سازد .

برای جریان های تولیدی استاندارد ، ساده و معمولی به کار گرفته می شود .

در مورد جریان های تولیدی غیر استاندارد ، غیر ساده و پیچیده نیز قابلیت کاربرد دارد .

اکثراً از مبناهای مالی جهت تخصیص هزینه های سربار استفاده می کنند .

جهت تخصیص هزینه های سرباز از مبناهای مالی و غیر مالی استفاده می گردد .

کـــــجا در عصر او مردم کـه بودند فصاحت بـا شجـــاعت مى نمــودند
بجو در شعـــــــــرها گفتـار ایشان ببین در نـــامهــا کـــردار ایشــان
سخن شان در فصـــاحت آبـدارست هنرشان در شجــاعت بیشمــارست
چنان قومـــى بـدان کـردار و گفتار زبان شان در نثـار و تیــغ خـــونبار
( اسعد گرگانی، ۱۳۸۶: ۴۳)
۵-۳-۲۰- شعر باعث افزایش نشاط و شادابی جان و روان می گردد
فخرالدین اسعد گرگانی معتقد است که شعر خوب و زیبا، در دل شنونده تأثیر میگذارد. شعری که در دل شنونده خود تأثیر بنهد، باعث نشاط و شادابی جان او میگردد.
بگفتم داستــــــــانى چون بهارى درو هـــر بیت زیبـا چون نگارى
الا اى خوش حـــریف خـوب منظر به حسن پـاک و طبع پاک گوهر
فرو خــوان این نگـارین داستان را کزو شادى فـــــزاید دوستان را
( اسعد گرگانی، ۱۳۸۶: ۳۷۱)
او با یقین بر این که شعر او دارای نیروی تأثیرگذاری بسیار بر شنونده است؛ هرکسی را شایسته درک این حال ولذّت بردن از جاذبه شعر خود نمی داند و بر این نکته پای میفشارد که شعر او را باید صاحبان ذوق و اندیشه بخوانند تا از آن لذّت وافر ببرند. به نظر او شعر خوب درپیش ادیبان از باغ‌ها و بوستان‌های زیبا و دل آرا، خوش‌تر است:
ادیبان را چنین خوش داســـــتانى بسى خـــــوشتر ز خرم بوستانى
چنان خواهم که شعر من تو خوانى که خود مقدار شعـــر من تو دانى
( همان: ۳۷۲)
نظامی، در مخزن الاسرار نیز بر این نکته تأکید میورزد که رسیدن به سحر سخن تا جایی که شعر باعث راحت دل و جان گردد، بسته به شرایط فراوان است که سخن‌ور باید واجد آن ها باشد. او بر این باور است که هرگاه شعر از چنین تأثیرگذاری برخوردار گردد؛ باید دانست که سخنور به مقام بزرگی در عرصه شعر رسیده و سخنش مقبول است:
هم نفسش راحت جان هـا شود هـــــــــم سخنش مهر زبانها شود
هر که نگارنده این پیکـــر اوست بر سخنش زن کـه سخن‌پرور اوست
مشتری سحر سخن خـــوانمش زهــــــــره هــاروت شکن دانمش
(نظامی، ۱۳۸۶: ۲۱۴)
سنایی با یاد آورد شاعران بزرگ پیش از خود، چون فرخی سیستانی و ابوالفتوح بلخی، شعر آنان را واجد آن چه نظامی و اسعد گرگانی، لازمه شعر گفتن میدانند، دانسته و اذعان میکند که او با شعر این دو شاعر بزرگ به حظّ روحی میرسد و به قول خودش با شعر آنان حال میکند :
حــال با شعـــر فــــرخی آریم رقص بــر شعـــر بلفتــوح کنیم
(سنایی غزنوی، ۱۳۷۵: ۳۲۱)
ناصر خسرو قبادیانی نیز در این بیت زیبا، ضمن اشاره به توانمندی خود در فنّ سخن‌وری، معتقد است که شعرش چون آب زلال که مایه آرامش و راحتی دل‌هاست، بر جان و دل شنونده اثر میگذارد و شنونده از آن لذّت بسیار میبرد:
شعر من بر علم من برهان بس است جان فزای و پاک چون آب زلال
(ناصر خسرو، ۱۳۸۷ :۳۱۰)
۵-۳-۲۱- شعرظرف معانی بسیار بزرگ و گسترده
یکی دیگر از وجوهی که شاعران برای شعر قایل هستند این است که شعر معانی بزرگ و گسترده‌ای راکه سخن منثور توانایی بیان آن را ندارد، دارا است و میتوان در شعر چنین معانی بزرگ را گنجانید. اوحدی مراغه‌ای ضمن اشاره به این مطلب و تفاخر به شعر خود نسبت به شعر فرزدق، شاعر بزرگ و مشهور عرب در پیش از ظهور اسلام میگوید:

بالله! که در تنور کلام از خمیر فضل نانی چنین نپخت ز معنی فرزدقی
(اوحدی‌ مراغه‌ای،۱۳۷۳: ۴۲۹)
انوری ابیوردی نیز، ضمن اشاره به کوتاهی شعر خود، تأکید میکند که نباید در اختصار و کوتاهی طول که حسب ظاهر درآن روزگار بیانگر میزان توانایی شاعران بود، توجّه کرد بلکه به معانی بزرگ و بلندی که در این قالب آمده است باید توجه را معطوف داشت:
تا نگویی که شعر مختصرست مختصر نیست چون تویی معنیش
( انوری، ۱۳۷۶: ۳۱۹)
انوری، شعر خود را تندیسی از خوبی، توصیف میکند که مظهر زیبایی و شکوه است. او معتقد است که شعرش چون جمال معشوق که به وصف در نمیآید، زیبا و شکوهمند است:
بــی‌شک از حسنش نـدارد آگهی هـرکه در عشقم ملامت می‌کند
وز نکــــــــورویی چو شعر انوری راستی باید قیـــــامت می‌کند
( انوری، ۱۳۷۶: ۱۸۲)
سنایی شعر خود را چون دریایی گسترده از معانی عمیق و بزرگ، توصیف میکندکه کشتی زبان بر روی آن شناور است.
معانیهای بسیارست اندر دل مرا لیکن نگنجد چون سخن در دل زبان و ترجمان دارد
ز دریای محیط عقل جیحون معانی را ســــــوی کشتی روحانی زبان من روان دارد
(سنایی غزنوی، ۱۳۷۵: ۲۶۸)
سنایی معتقد است که نویسندگان، آن چه را به مدّت یک هفته با زجر و تأمّل و تحمّل سختی، مینویسند و تازه از بیان حقّ مطلب نیز عاجز میمانند، شاعر به راحتی در اندک زمان و در بیتی موجز وکوتاه آن را بیان میکند:
تو بیاندیشه بگویی به از آن اندر نظم آنچه یک هفته نویسد به صد اندیشه دبیر
( همان: ۳۱۹)
۵-۳-۲۲- شعر زیباترین مظاهر طبیعت
بعد از معرفت الهی و هستی شناسی، هیچ موضوعی به اندازهی زیبایی، ذهن شاعران را نوازش نداده، و آنان را به تأمّل وانداشته است. هر چند زیبایی یک امر حسّی و فطری است، و جلوههای آن در جهان طبیعت، سایه انداخته است، اما آن جا که زیبایی و زیباشناسی، با شعر پیوند میخورد، تعریف یا توصیف آن حالتی معماگونه و اسرارآمیز و تا حدی الهام برانگیز جلوه مینماید. درکارگاه ذهن شاعران، چه پدیدهای انتزاعی و چه مفاهیم تجریدی به شکلی دیگر، بازسازی و تعریف میشوند. شاید یکی از زیباترین مظاهر طبیعت، گُل و باران باشد. همین مفاهیم عینی در درازگاه خیال شاعر به نحو بسیار بارزتری توصیف میگردد، چنان که قبل از آن، چنین ادراکی نسبت به آن وجود نداشته است. خود شعرنیز یکی از این پدیدههاست که شاعران به تعریفی زیباشناختی از آن پرداخته‌اند. آنان در قیاس با زیباترین مظاهر طبیعت، شعر را بهتر و زیباتر میدانند و بر این باورند که شعر سرزمینی زیبا و سحرانگیز است که هر چیزی درآن رنگ و بویی دیگر به خود میگیرد. انوری ابیوردی در تعریف و تمجیدی که از شعر یکی از شاعران میکند، میگوید:
شعرش همه نکت شد و نظمش همه مدیح قولش همه مثل شد و درجش همه غزل
آری به قـــــــــــوّت و مدد تربیت شوند باران و برگ و گل گهر و اطلس و عسل
( همان: ۲۰۶)
خاقانی، یکی از جلوه‌های زیبای جهان را نوعروسان آراسته به رنگ و بوی و زر زیور میداند و این چنین شعر خود را به نوعروسان تشبیه میکند:
این شعر بر بدیهه ز من یادگار دار کز نوعروس با زر و زیور نکوتر است
(خاقانی، ۱۳۸۷: ج۱: ۱۶۲)

نمونه‌های تحقیق ۱۴۷
جدول ‏۴-۱۲ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس «احساس حیات» در نمونه‌های تحقیق ۱۴۸
جدول ‏۴-۱۳ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس «سلامتی روانی» در نمونه‌های تحقیق ۱۴۸
جدول ‏۴-۱۴ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس « عملکرد اجتماعی » در نمونه‌های تحقیق ۱۴۹
جدول ‏۴-۱۵ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس « درد بدنی » در نمونه‌های تحقیق ۱۴۹
جدول ‏۴-۱۶ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس «سلامتی عمومی» در نمونه‌های تحقیق ۱۵۰
جدول ‏۴-۱۷ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس «بُعد جسمانی» در نمونه‌های تحقیق ۱۵۰
جدول ‏۴-۱۸ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس « بُعد روانی » در نمونه‌های تحقیق ۱۵۱
جدول ‏۴-۱۹ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی متغیر « هوش هیجانی » در نمونه‌های تحقیق ۱۵۱
جدول ‏۴-۲۰ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس « خود آگاهی » در نمونه‌های تحقیق ۱۵۲
جدول ‏۴-۲۱ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس «خود مدیریتی» در نمونه‌های تحقیق ۱۵۲
جدول ‏۴-۲۲ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس «مدیریت رابطه» در نمونه‌های تحقیق ۱۵۳
جدول ‏۴-۲۳ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس « آگاهی اجتماعی » در نمونه‌های تحقیق ۱۵۳
جدول ‏۴-۲۴ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی متغیر « سلامت روانی » در نمونه‌های تحقیق ۱۵۴
جدول ‏۴-۲۵ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس « علائم اجتماعی » در نمونه‌های تحقیق ۱۵۴
جدول ‏۴-۲۶ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس «اختلال در عملکرد اجتماعی» در نمونه‌های تحقیق ۱۵۵
جدول ‏۴-۲۷ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس «افسردگی» در نمونه‌های تحقیق ۱۵۵
جدول ‏۴-۲۸ شاخص‌های آماری مرتبط با بررسی خرده مقیاس « اضطراب و بی خوابی » در نمونه‌های تحقیق ۱۵۶
جدول ‏۴-۲۹ نتایج آزمون کالموگروف- اسمیرنوف جهت تعیین نرمال بودن داده‌های مربوط به متغیر کیفیت زندگی ۱۵۷
جدول ‏۴-۳۰ نتایج آزمون کالموگروف- اسمیرنوف جهت تعیین نرمال بودن داده‌های مربوط به متغیر سلامت روانی ۱۵۸
جدول ‏۴-۳۱ نتایج آزمون کالموگروف- اسمیرنوف جهت تعیین نرمال بودن داده‌های مربوط به متغیر هوش هیجانی ۱۵۹
جدول ‏۴-۳۲ نتایج آزمون t مستقل برای نشان دادن تفاوت کیفیت زندگی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار ۱۶۰

جدول ‏۴-۳۳ نتایج آزمون t مستقل برای نشان دادن تفاوت در ابعاد کیفیت زندگی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار ۱۶۱
جدول ‏۴-۳۴ نتایج آزمون t مستقل برای نشان دادن تفاوت هوش هیجانی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار ۱۶۳
جدول ‏۴-۳۵ نتایج آزمون t مستقل برای نشان دادن تفاوت در ابعاد هوش هیجانی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار ۱۶۴
جدول ‏۴-۳۶ نتایج آزمون t مستقل برای نشان دادن تفاوت سلامت روانی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار ۱۶۵
جدول ‏۴-۳۷ نتایج آزمون t مستقل برای نشان دادن تفاوت در ابعاد سلامت روانی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار ۱۶۶
فهرست اشکال و نمودارها
صفحه
عنوان
شکل ‏۲-۱ ابعاد سلامتی و بهزیستی(World Health,2010) 56
شکل ‏۲-۲ مدل سلامتی مطلوب (World Health,2010) 57
شکل ‏۲-۳ الگوی ریف در خصوص سازه بهزیستی روانشناختی (اقتباس از ثمینی(۱۳۸۴) ۷۸
شکل ‏۲-۴ نقش بالقوه هوش هیجانی در زندگی عادی ۹۹
شکل ‏۴-۱ توزیع درصد سن نمونه های تحقیق ۱۳۹
شکل ‏۴-۲ توزیع درصدی وضعیت تأهل نمونه های تحقیق ۱۴۰
شکل ‏۴-۳ توزیع درصدی وضعیت تحصیلی نمونه های تحقیق ۱۴۱
شکل ‏۴-۴ توزیع درصدی سابقه کار در نمونه های تحقیق ۱۴۲
شکل ‏۴-۵ توزیع درصدی وضعیت تغذیه نمونه های تحقیق ۱۴۳
شکل ‏۴-۶ توزیع درصدی سابقه بیماری نمونه های تحقیق ۱۴۴
شکل ‏۴-۷ توزیع درصدی وضعیت ورزشکار بودن نمونه های تحقیق ۱۴۵
چکیده
هدف از این تحقیق مقایسه کیفیت زندگی، هوش هیجانی و سلامت روانی کارکنان پایور ورزشکار و غیر ورزشکار ارتش جمهوری اسلامی ایران بود که با روش تحقیق توصیفی- مقایسه ای به صورت میدانی به اجرا درآمد. جامعه آماری این تحقیق را کلیه کارکنان پایور ارتش جمهوری اسلامی ایران شاغل در ستاد مشترک ارتش تشکیل می دادند. براساس روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای نمونه گیری و براساس فرمول نمونه گیری کوکران ۲۵۴ نفر از کارکنان پایور ارتش جمهوری اسلامی به عنوان نمونه انتخاب شدند. برای جمعآوری اطلاعات از پرسشنامه کیفیت زندگی SF_36، پرسشنامه هوش هیجانی بردبری و گریوز و پرسشنامه سلامت عمومی(GHQ) استفاده شد. برای تجزیه و تحلیل داده ها از آزمونهای استنباطی K-S و آزمون t مستقل استفاده شد. نتایج نشان داد که تفاوت معناداری بین کیفیت زندگی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار وجود دارد (۰۱/۰p<). همچنین در بین ابعاد کیفیت زندگی؛ بین کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار در عملکرد فیزیکی، محدودیت نقش ناشی از مشکلات احساسی، احساس حیات، سلامت روانی، سلامتی عمومی، بُعد جسمانی و بُعد روانی، تفاوت معنیداری وجود دارد(۰۱/۰p<)؛ اما در ابعاد محدودیت نقش ناشی از سلامت جسمانی، عملکرد اجتماعی، و درد بدنی بین کارکنان پایور ورزشکار و غیر ورزشکار تفاوت معنی داری مشاهده نمیشود(۰۵/۰p>). تفاوت معناداری بین تمامی ابعاد هوش هیجانی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار وجود دارد(۰۱/۰p<). در نهایت تفاوت معناداری بین سلامت روانی در کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار وجود دارد(۰۱/۰p<). همچنین در بین ابعاد سلامت روانی؛ بین کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار در علائم اجتماعی و افسردگی تفاوت معنیداری وجود دارد(۰۱/۰p<)؛ اما بین کارکنان ورزشکار و غیر ورزشکار در اختلال در عملکرد اجتماعی و اضطراب و بی خوابی تفاوت معنی داری وجود ندارد(۰۵/۰p>).
کلمات کلیدی:
کیفیت زندگی، هوش هیجانی، سلامت روانی، ورزشکار، کارکنان پایور ارتش
: مقدمه و معرفی
فصل اول
طرح تحقیق
مقد

بازگشتی؟

• • نیازی به ذخیره­ی تمام اندازه­ های قبلی و پردازش مجدد تمام داده ­ها در هر مرحله از زمان نیست.

کلمه­ی بازگشتی به این معنی است که، بر خلاف برخی از مفاهیم پردازش داده ­ها، فیلتر کالمن نیازی به ذخیره­سازی داده ­های قبلی و پردازش مجدد پس از هر بار گرفتن اندازه ­گیری­های جدید ندارد.
فیلتر کالمن تمام داده ­های اندازه ­گیری موجود را به علاوه­ی دانش قبلی در مورد سیستم و دستگاه­های اندازه ­گیری ترکیب می­ کند تا تخمینی از متغیرهای مورد نظر به صورتی که خطای آماری به حداقل برسد را تولید کند. به عبارت دیگر، اگر برای یک برنامه تعدادی از فیلترهای نامزد را چندین بار اجرا کنیم، سپس نتایج میانگین فیلتر کالمن بهتر از نتایج میانگین دیگر فیلترها خواهد بود. به طور مفهومی آنچه هر فیلتر تلاش می­ کند انجام دهد به دست آوردن تخمین بهینه­ مقادیر مورد نظر از داده ­های ارائه شده توسط یک محیط نویزی است. “بهینه” به معنی به حداقل رساندن خطا است.

مفروضات اساسی
در این مرحله نگاهی به دو فرض اساسی در تدوین فیلتر کالمن می­اندازیم.
“سفیدی” حاکی از آن است که مقدار نویز در زمان همبسته نیست. با بیان ساده­تر، اگر می­دانیم مقدار نویز در حال حاضر چقدر است این دانش به ما در پیش ­بینی مقدار آن در هر لحظه­ دیگر کمک می­ کند. سفیدی نیز حاکی از آن است که نویز دارای توان مساوی در تمام فرکانس­ها است.
درحالی که سفیدی مربوط به روابط زمان و فرکانس نویز است، گاوسی به دامنه­ آن کار دارد. این فرض می ­تواند به صورت فیزیکی توجیه شود توسط این واقعیت که نویز سیستم یا اندازه ­گیری به طور معمول توسط تعدادی از منابع کوچک ایجاد می­ شود. این می ­تواند به صورت ریاضی نشان داده شود وقتی که تعدادی از متغیرهای تصادفی مستقل با هم جمع می­شوند، اثر جمع خیلی تزدیک به چگالی احتمال گاوسی، بدون در نظر گرفتن شکل تراکم فردی است[۱۷].
فرضیات پشت فیلتر کالمن
مدلی که برای پیش ­بینی “حالت” استفاده می­کنیم نیاز دارد که یک تابع خطی از اندازه ­گیری باشد.
خطای مدل و خطای اندازه ­گیری (نویز) باید گاوسی با میانگین صفر باشد.
اگر نویز گاوسی نباشد؟
با توجه به تنها میانگین و انحراف معیار نویز، فیلتر کالمن بهترین تخمینگر خطی است. تخمینگرهای غیرخطی ممکن است بهتر باشند.
چرا فیلتر کالمن اینقدر معروف است؟
نتایج خوب در عمل با توجه به بهینگی و ساختار
فرم مناسب برای پردازش لحظه به لحظه­ آنلاین
تدوین و فرموله و پیاده­سازی آسان با توجه به درک اساسی.
معادلات اندازه ­گیری نیاز به معکوس شدن ندارد[۱۸].
فیلتر کالمن چگونه کار می­ کند؟
به روز رسانی بازگشتی (آنلاین) تخمین حالت فعلی و دقت (کوواریانس)
استفاده از مدل سیستم
پیش ­بینی حالت بعدی
تخمین دقت جدید (کاهش یافته)
استفاده از اندازه ­گیری جدید
تصحیح تخمین حالت
به روز رسانی دقت (افزایش یافته)
فیلتر کالمن، فیلتر فضای حالت است. برای اندازه ­گیری­های نویزی تخمین حالت تمیزی می­دهد. تخمین­ها با هریک از اندازه ­گیری­های جدیدبه صورت آنلاین به روز می­شوند. معادل با (به صورت بهینه) یک فیلتر تطبیقی پایین­گذر (IIR) است.
مدل فضای حالت به صورت زیراست:
بردار متغیرهای حالت پنهان
بردار مشاهدات
بردار ورودی­های کنترل
خطی گاوسی
غیرخطی
برای مدل­های فضای حالت غیرخطی
شکل۱۵
تکامل حالت توسط شکل۱۶ داده شده است.
شکل ۱۶
که در آن X بردار حالت است که قصد داریم تخمین بزنیم، A(t) مربع ماتریس انتقال فرایند است، کنترل b(t) داده شده و نویز فرایند با متوسط صفر w(t) با کوواریانس شناخته شده وجود دارد. این نویز w(t) مستقل از X(t) است.
بردار اندازه ­گیری شده y(t) توسط معادله­ اندازه ­گیری داده شده است:
H(t) ماتریس اندازه ­گیری مستطیلی است، v(t) نویز اندازه ­گیری با متوسط صفر، با کوواریانس شناخته شده است. نویز v(t) مستقل از X(t) است. اندازه­ w(t) اندازه­ x(t) است؛ اندازه­ v(t) اندازه­ y(t) است. کوواریانس بردار حالت X(t) برابر است با:
که در آن ترانهاده (احتمالا مزدوج) X است. هدف فیلتر کالمن استنباط y(t) از بردار X(t) است که ماتریس کوواریانس، پایین­ترین نرم (تریس آن( را دارد.
مراحل تخمین عبارتند از:
پیش ­بینی حالت X(t):
به روز رسانی متوسط ماتریس کوواریانس حالت:
محاسبه­ی گین بهینه
این گین بهینه بستگی به ویژگی­های آماری نویز اندازه ­گیری دارد.
به روز رسانی ماتریس کوواریانس حالت:
یا به عنوان تابعی از بیان می­ شود
محاسبه­ی تخمین حالت جدید:

جدول ۱-۵ خلاصهای از نتایج آزمون فرضیه های تحقیق

بر اساس نتیجه فرض اول تداعی مسئولیت اجتماعی شرکت که ” ادراک کارکنان از هویت شرکت در مورد مسائل مهم اجتماعی است “بر نیرومندی کارکنان در محیط کار تأثیر مثبت دارد.منظور از مسائل مهم اجتماعی، مسائل ادراک شده مربوط به ذینفعان خارجی شرکت(مشتریان،محیط زیست،جامعه و تأمین کنندگان و…) میباشد.فعالیت های اجتماعی که شرکت در قبال ذینفعان انجام میدهد،بر کارکنان تأثیر زیادی میگذارد،به طوریکهاگر کارکنان تناقضی بین خود تجاری،خود اخلاقی و خود اجتماعیشان احساس کنند،این تناقض میتواند از طریق تداعی های مثبت CSR با شرکتشان حل گردد(برگر و دیگران^[۹۸]، ۲۰۰۶).
هنگامی که یک شرکت به عنوان یک مطلوبیت اجتماعی درک میشود،کارکنان به احتمال زیاد اعتقاد پیدا میکنند که شرکت دارای صفت پسندیده ای است که منعکس کننده ادراک کارکنان از خویش میباشد.(مارین و رویز^[۹۹]، ۲۰۰۷)بنابراین کارکنان میتوانند خود را به عنوان یک کل(افراد یکپارچه شده) درک کنند.(برگر و دیگران، ۲۰۰۶) و این امر باعث ایجاد نیرومندی در محیط کار میگردد. نیرومندی در محیط کاریعنی اینکه فرد در راستای انجام کار خود تلاش قابل ملاحظه ای اعمال کرده و در موقعیت های دشوار پافشاری بیشتری میکند.کارکنانی که از نیرومندی بالایی برخوردارند،بیشتر به واسطه کار خود برانگیخته میشوند.(سالانوا،آگوت و پیرو، ۲۰۰۵)

بر اساس نتیجه فرض دوم تداعی مسئولیت اجتماعی شرکت که ” ادراک کارکنان از هویت شرکت در مورد مسائل مهم اجتماعی است “بر وقف کارکنان در کار تأثیر مثبت دارد.منظور از مسائل مهم اجتماعی، مسائل ادراک شده مربوط به ذینفعان خارجی شرکت(مشتریان،محیط زیست،جامعه و تأمین کنندگان و…) میباشد. فعالیت های اجتماعی که شرکت در قبال ذینفعان انجام میدهد،بر کارکنان تأثیر زیادی میگذارد،به طوریکه اگر کارکنان تناقضی بین خود تجاری،خود اخلاقی و خود اجتماعیشان احساس کنند،این تناقض میتواند از طریق تداعی های مثبت CSR با شرکتشان حل گردد.( برگر و دیگران، ۲۰۰۶)
هنگامی که یک شرکت به عنوان یک مطلوبیت اجتماعی درک میشود،کارکنان به احتمال زیاد اعتقاد پیدا میکنند که شرکت دارای صفت پسندیده ای است که منعکس کننده ادراک کارکنان از خویش میباشد. (لیختنشتاین و دیگران^[۱۰۰]، ۲۰۰۴) بنابراین کارکنان میتوانند خود را به عنوان یک کل(افراد یکپارچه شده) درک کنند.( برگز و دیگران، ۲۰۰۶)و این امر میتواند بر وقف کارکنان در کار تأثیر مثبتی داشته باشد.سومین بعد اشتیاق شغلی وقف خود در کار می باشد که با درگیری شدید روانی کارکن در کار مشخص شده و ترکیبی از احساس معنی داری، اشتیاق و چالش است.(کارملیوفروند؛ ۲۰۰۵)
بر اساس نتیجه فرض سوم تداعی مسئولیت اجتماعی شرکت که ” ادراک کارکنان از هویت شرکت در مورد مسائل مهم اجتماعی است “بر جذب کارکنان در محیط کار تأثیر مثبت دارد.منظور از مسائل مهم اجتماعی، مسائل ادراک شده مربوط به ذینفعان خارجی شرکت(مشتریان،محیط زیست،جامعه و تأمین کنندگان و…) میباشد. فعالیت های اجتماعی که شرکت در قبال ذینفعان انجام میدهد،بر کارکنان تأثیر زیادی میگذارد،به طوریکه اگر کارکنان تناقضی بین خود تجاری،خود اخلاقی و خود اجتماعیشان احساس کنند،این تناقض میتواند از طریق تداعی های مثبت CSR با شرکتشان حل گردد(برگر و دیگران، ۲۰۰۶).
هنگامی که یک شرکت به عنوان یک مطلوبیت اجتماعی درک میشود،کارکنان به احتمال زیاد اعتقاد پیدا میکنند که شرکت دارای صفت پسندیده ای است که منعکس کننده ادراک کارکنان از خویش میباشد(مارین و رویز، ۲۰۰۷) بنابراین کارکنان میتوانند خود را به عنوان یک کل(افراد یکپارچه شده) درک کنند.( برگر و دیگران، ۲۰۰۶) و این امر میتواند منجر به جذب افراد در کارشان شود. جذب به میزان تمرکز و غرق شدن فرد در کار خود اشاره دارد.در این حالت به این دلیل فرد سرسختانه درگیر کار خود میشود که تجربه کاری برای او بسیار لذت بخش است.افراد برای قرار گرفتن در چنین شرایطی حاضر به پرداختن بهایش نیز هستند(سالانوا،آگوتوپیرو،۲۰۰۵)
بر اساس نتیجه فرض چهارم: مشارکت در فعالیت های مسئولیت اجتماعی شرکت،که ” شامل رفتار های مشارکتی عملی و داوطلبانه کارکنان و حتی ابراز عقیده در مورد مسئولیت اجتماعی سازمان” (اسمیتتز و دیگران^[۱۰۱]، ۲۰۰۱).یا"شرکتدر برنامه های داوطلبانه که در آن کارکنان وقت و مهارتشان را صرف خدمت به جامعه میکنند،میباشد.(پترسون^[۱۰۲]، ۲۰۰۴) که بر نیرومندی کارکنان در کار تأثیر مثبتی دارد.به طوریکه کارکنان با مشارکت در فعالیت های داوطلبانه مسئولیت اجنماعی از نیرومندی بالاتری در محیط کار برخوردار خواهد شد.نیرومندی در محیط کاریعنی اینکه فرد در راستای انجام کار خود تلاش قابل ملاحظه ای اعمال کرده و در موقعیت های دشوار پافشاری بیشتری میکند.کارکنانی که از نیرومندی بالایی برخوردارند،بیشتر به واسطه کار خود برانگیخته میشوند.(سالانوا،آگوت و پیرو، ۲۰۰۵)
بر اساس نتیجه فرض پنجم: مشارکت در فعالیت های مسئولیت اجتماعی شرکت،که ” شامل رفتار های مشارکتی عملی و داوطلبانه کارکنان و حتی ابراز عقیده در مورد مسئولیت اجتماعی سازمان” می باشد. (اسمیتز و دیگران، ۲۰۰۱) .یا “شرکتدر برنامه های داوطلبانه که در آن کارکنان وقت و مهارتشان را صرف خدمت به جامعه میکنند"،میباشد.(پترسون، ۲۰۰۴) که بر وقف کارکنان در کار تأثیر مثبتی دارد این امر میتواند بر وقف کارکنان در کار تأثیر مثبتی داشته باشد.سومین بعد اشتیاق شغلی وقف خود در کار میباشد که با درگیری شدید روانی کارکن در کار مشخص شده وترکیبی از احساس معنی داری،اشتیاق وچالش است.(کارملیوفروند؛ ۲۰۰۵)
بر اساس نتیجه فرض ششم: مشارکت در فعالیت های مسئولیت اجتماعی شرکت،که ” شامل رفتار های مشارکتی عملی و داوطلبانه کارکنان و حتی ابراز عقیده در مورد مسئولیت اجتماعی سازمان” می باشد. (اسمیتز و دیگران، ۲۰۰۱) .یا"شرکت در برنامه های داوطلبانه که در آن کارکنان وقت و مهارتشان را صرف خدمت به جامعه میکنند"،میباشد.( پترسون، ۲۰۰۴) که بر جذب کارکنان در کار تأثیر مثبتی دارد این امر میتواند بر و این امر میتواند منجر به جذب افراد در کارشان شود. جذب به میزان تمرکز و غرق شدن فرد در کار خود اشاره دارد.در این حالت به این دلیل فرد سرسختانه درگیر کار خود میشود که تجربه کاری برای او بسیار لذت بخش است.افراد برای قرار گرفتن در چنین شرایطی حاضر به پرداختن بهایش نیز هستند(سالانوا،آگوتوپیرو،۲۰۰۵)
۴-۵ پیشنهادهای کاربردی، بر اساس یافته های پژوهش:
به مدیران دانشگاه سیستان و بلوچستان پیشنهاد می گردد برای مجذوب کردن افراد به شغلشان بایستی سازمان اقداماتی مثبت در قبال مسئولیتهای اجتماعی اش متقبل شوند تا افراد به لحاظ ذهنی ادراک مثبتی نسبت به فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) داشته باشند. از آنجاییکه در بین جامعه کارکنان دانشگاه،عامل جذب برای افراد با تحصیلات لیسانس اهمیت بیستری نسبت به سایر گروه ها داشت و همچنین برای افراد دارای سابقه کاری کمتر از ۱۰ سال و افرادی که دارای سن بالاتر از ۳۰ سال هستند بیش از سایر گروه ها مورد توجه بوده است، با توجه به حالاتی که جذب می تواند برای افراد به وجود آورد میتوان اشاره داشت به این موضوع که در صورتیکه افراد به لحاظ ذهنی ادراک مثبتی نسبت به فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) داشته باشند،به هنگام کار آنچنان غرق انجام وظایف شغلشان خواهند شد که گذشت زمان را احساس نخواهند کرد و احساس خوبی به آنها دست خواهد داد و به راحتی نمی توانند خود را از شغلشان جدا کنند.
به مدیران دانشگاه سیستان و بلوچستان پیشنهاد می گردد به منظور ایجاد ایجاد حس نیرومندی قوی در کار بایستی سازمان اقداماتی مثبت در قبال مسئولیتهای اجتماعی اش متقبل شوند تا افراد به لحاظ ذهنی ادراک مثبتی نسبت به فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) داشته باشند. از آنجاییکه در بین جامعه کارکنان دانشگاه،عامل نیرومندی برای جامعه زنان نسبت به مردان و هم چنین افراد مجرد در مقایسه با افراد متأهل بیش از سایر گروه ها مورد توجه بوده است.با توجه به حالاتی که نیرومندی میتواند برای افراد به وجود آورد میتوان اشاره داشت به این موضوع که در صورتیکه این گروه از افراد به لحاظ ذهنی ادراک مثبتی نسبت به فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) داشته باشند،به هنگام کار احساس انرژی و توان مضاعفی خواهند داشت و هر روز صبح که میخواهند به سر کار بروند احساس خوبی پیدا خواهند کرد و در شغل احساس توانمندی بشتری به آنها دست خواهد داد و حتی در موقعیت هایی که نتایج کاری طبق انتظارشان پیش نرود میتوانند ثابت قدم تر شده و با جدیت بیشتری به کارشان ادامه دهند.
به مدیران دانشگاه سیستان و بلوچستان پیشنهاد می گردد برای اینکه کارکنان بتوانند با احساس قوی تری خود را وقف کار کنند، بایستی سازمان اقداماتی مثبت در قبال مسئولیت های اجتماعی اش متقبل شوند تا افراد به لحاظ ذهنی ادراک مثبتی نسبت به فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) داشته باشند. از آنجایی که در بین جامعه کارکنان دانشگاه،عامل “ایثار” برای افراد با تحصیلات بالاتر نسبت به سایر گروه ها بیشتر مورد توجه بوده است،با توجه به حالاتی که ایثار میتواند برای افراد به وجود آورد می توان اشاره داشت به این موضوع که در صورتی که این گروه از افراد به لحاظ ذهنی ادراک مثبتی نسبت به فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) داشته باشند،در مورد انجام وظایف احساس می کنند کاری که انجام می دهند با اهمیت و چالش برانگیز بوده و از این لحاظ به شغل شان افتخار می کنند و علاقه بیشتری نسبت به کار پیدا خواهند کرد و از اینکه مسئول انجام وظایف شغلیشان می باشند احساس غرور و افتخار بیشتری خواهند کرد.
به مدیران دانشگاه سیستان و بلوچستان پیشنهاد می گردد برای ایجاد حس نیرومندی قوی در کار بایستی سازمان اقداماتی مثبت جهت مشارکت دادن کارکنان به صورت حضوری و عملی در فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) انجام دهند. از آنجاییکه در بین جامعه کارکنان دانشگاه،عامل نیرومندی برای جامعه زنان نسبت به مردان و هم چنین افراد مجرد در مقایسه با افراد متأهل بیش از سایر گروه ها مورد توجه بوده است.با توجه به حالاتی که نیرومندی می تواند برای افراد به وجود آورد در صورتی که این گروه از افراد به صورت واقعی و عملی در فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) مشارکت فعال داشته باشند،به هنگام کار احساس انرژی و توان مضاعفی خواهند داشت و هر روز صبح که میخواهند به سر کار بروند احساس خوبی پیدا خواهند کرد و در شغل احساس توانمندی بیشتری به آنها دست خواهد داد و حتی در موقعیت هایی که نتایج کاری طبق انتظارشان پیش نرود میتوانند ثابت قدم تر شده و با جدیت بیشتری به کارشان ادامه دهند.
به مدیران دانشگاه سیستان و بلوچستان پیشنهاد می گردد برای مجذوب کردن افراد نسبت به کار بایستی سازمان اقداماتی مثبت جهت مشارکت دادن کارکنان به صورت حضوری و عملی در فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) انجام دهند. از آنجایی که در بین جامعه کارکنان دانشگاه،عامل جذب برای افراد با تحصیلات لیسانس اهمیت بیشتری نسبت به سایر گروه ها داشت و همچنین برای افراد دارای سابقه کاری کمتر از ۱۰ سال و افرادی که دارای سن بالاتر از ۳۰ سال هستند بیش از سایر گروه ها مورد توجه بوده است،با توجه به حالاتی که جذب می تواند برای افراد به وجود آورد میتوان اشاره داشت به این موضوع که در صورتیکه در صورتیکه این گروه از افراد به صورت واقعی و عملی در فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) مشارکت فعال داشته باشند،به هنگام کار آنچنان غرق انجام وظایف شغلشان خواهند شد که گذشت زمان را احساس نخواهند کرد و احساس خوبی به آنها دست خواهد داد و به راحتی نمیتوانند خود را از شغل شان جدا کنند.
به مدیران دانشگاه سیستان و بلوچستان پیشنهاد می گردد برای اینکه افراد بتوانند با احساس قوی تری خود را وقف کار کنند، بایستی سازمان اقداماتی مثبت جهت مشارکت دادن کارکنان به صورت حضوری و عملی در فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) انجام دهند. از آنجایی که در بین جامعه کارکنان دانشگاه،عامل “ایثار” برای افراد با تحصیلات بالاتر نسبت به سایر گروه ها بیشتر مورد توجه بوده است،با توجه به حالاتی که ایثار می تواند برای افراد به وجود آورد میتوان اشاره داشت به این موضوع که در صورتی که این گروه از افراددر صورتی که این گروه از افراد به صورت واقعی و عملی در فعالیت های سازمان در قبال ذینفعان(جامعه،محیط زیست،تأمین کنندگان،سهامداران و کارکنان و…) مشارکت فعال داشته باشند،در مورد انجام وظایف احساس می کنند کاری که انجام می دهند با اهمیت و چالش برانگیز بوده و ازین لحاظ به شغلشان افتخار می کنند و علاقه بیشتری نسبت به کار پیدا خواهند کرد و از اینکه مسئول انجام وظایف شغلی شان می باشند احساس غرور و افتخار بیشتری خواهند کرد.
۵-۵ پیشنهاداتی برای تحقیقات آتی
مطالعات قبلی بر اشتیاق شغلی از طراحی بین فردی استفاده کرده اند و نمی توانند توضیح دهند که چرا گاهی اوقات کارکنان مشتاق عملکرد زیر متوسط یا ضعیف را از خود بروز داده اند.حتی کارکنان مشتاق هم ممکن است روزهای بدی داشته باشند(یعنی روزهایی که احساس عالی ندارند)،به همین دلیل تحقیقات آتی بایستی به بررسی تغییرات روزانه در اشتیاق شغلی،بپردازند..مزیت قابل توجه تحقیقات روزانه،اینست که آن را کمتر بر یادآوری بازنگرانه نسبت به بررسی منظم متکی میداند،زیرا سوالات با احساسات و ادراکات یک روز خاص افراد،مرتبط میباشد. علاوه بر این تغییرات روزانه در اشتیاق شغلی میتواند به صورت علی به تغییرات روزانه در عملکرد مرتبط باشد.همچنین نشان داده شده است که برانگیزنده های روز به روز باعث اشتیاق هستند.
شواهد تحقیقاتی موجود مبنی بر این است که اشتیاق شغلی اثرات مثبتی در کوتاه مدت و بلند مدتدارد. با این حال، بایستی تحقیقات آینده بررسی کنند که آیا روی مبهمی از اشتیاق شغلی وجود دارد یا خیر.
هم چنین تحقیقات آتی بایستی بررسی کنند که آیا سطح اطمینان میتواند بسیاربالا باشد اگر که کارکنان در یک حالت مداوم و پایدار اشتیاق شغلی باشند؟ اگر چه اشتیاق انرژی تازه ای میدهد اما آیا در نهایت انرژی بر نیز می باشد؟ نقش بهبود در این فرایند چیست؟
مطالعات آینده میتوانند از امواج چندگانه به همراه دوره های کوتاه مدت و درازمدت بین امواج داده های جمع آوری شده برای بررسی نتایج کوتاه مدت و بلند مدت ناشی از اشتیاق شغلی استفاده کنند. به ویژه کمبود پژوهش در مورد رابطه بین اشتیاق و سلامتی وجود دارد.
پژوهش های آینده بر اشتیاق شغلی از تمرکز مصمم بر میانجی گری ها (مداخلات) بهره مند خواهند شد. این پژوهش سهم با ارزش تری خواهد داشت نه تنها از طریق تمرکز بر نکات مثبت، بلکه از طریق کار مستقیم بر افزایش رواج روابط مثبت با کار .علاوه بر این از دیدگاه نظری، آزمایش این فرضیه که پرورش اشتیاق فراتر از پیشگیری از فرسودگی شغلی میباشد، جالب و با اهمیت خواهد بود.
بیشترین سهم پژوهش در آینده را مطالعات سیستماتیکی خواهند داشت که تأثیر روش های مدیریت جدید یا روال های شخصی بر اشتیاق شغلی را ارزیابی میکنند.سوالات جالب اینها هستند که آیا اشتیاق میتواند آموزش داده شود،و آیا چارچوب اشتیاق مداخلات را تسهیل میکند یا خیر.